Die woordeboekbetekenis van die term "eutheriese soogdier" verwys na 'n groep soogdiere wat tot die subklas Eutheria behoort, wat die meeste van die soogdiere op aarde insluit. Eutheriese soogdiere word gekenmerk deur hul voortplantingstelsel, wat hulle in staat stel om geboorte te gee aan ten volle ontwikkelde kleintjies wat tydens hul ontwikkeling in die moeder se baarmoeder deur 'n plasenta gevoed is. Dit onderskei hulle van buideldiere, wat geboorte gee aan relatief onontwikkelde kleintjies wat voortgaan om buite die moeder se liggaam in 'n sakkie te ontwikkel. Voorbeelde van eutheriese soogdiere sluit primate, knaagdiere, vlermuise, karnivore, hoefdiere en walvisdiere in.